电子竞赛报告 第1篇
OpenMV为开发者提供了Python API和丰富的图像处理库，这使得实现矩形检测变得相对简单和高效。通过结合OpenMV的强大功能和易用性，可以轻松地实现矩形检测功能。
OpenMV对采集到的图像进行预处理，例如灰度化、二值化等。这些预处理步骤有助于减少图像中的噪声并简化后续的图像处理。在预处理后的图像上执行边缘检测算法，例如Canny边缘检测，以识别矩形的边缘。基于边缘检测的结果，进行轮廓检测，找出图像中的所有轮廓。对检测到的轮廓进行筛选，通过设置阈值和条件来排除不符合矩形特征的轮廓。对经过筛选的轮廓进行拟合，找出最接近的矩形。OpenMV通常使用旋转矩形（rotated rectangle）来拟合，因为它可以适应旋转的矩形。
二轴云台是一种常见的云台类型，它可以在两个轴（通常是水平和垂直方向）上进行转动。二轴云台广泛应用于摄像机、激光雷达、传感器等设备的定向控制，以及机器人、无人机等需要精确转动的系统中。
水平轴通常用于实现云台在水平方向上的转动。垂直轴通常用于实现云台在垂直方向上的转动。
电子竞赛报告 第2篇
次数
追踪用时（s）
距离（cm）
自由发挥
在完成题目规定要求后，对系统做了进一步加强，实现了双系统使用激光笔在屏幕上高频闪烁，用摩斯码进行可见光通信。
2、测试分析和结论
根据上述测试数据，可以得出以下结论：
（1）能够很好的完成基本功能和发挥功能。
（2）完成任务的时间较快。
综上所述，本设计基本达到设计要求。
此次电子设计大赛我们收获颇丰，在整个过程中，我们不仅在通力合作中体会到了团结的重要性。还将理论与实践结合了起来，培养了一定的科研能力，拓宽了知识面。一步一步的解决相应的任务；逐步的实现了任务需求。展望未来，智能车技术必将在更广阔的领域广泛应用，
在这比赛的最后，要感谢学校和学院老师的给力的后勤工作，使我们能够在不被烦扰的情况下，用最充足的时间完成比赛。感谢全国大学生电子设计大赛的组委会，提供这样优秀的平台和机会给我们充足的锻炼。
[1]谭浩强.C语言程序设计[M].北京:清华大学出版社,2012.
[2]黄智伟．全国大学生电子设计竞赛训练教程．北京：电子工业出版社，2005.
[3]王福瑞等．单片微机测控系统设计大全［M］．北京航空航天大学出版社,1998(331－337)．
[4]童诗白. 模拟电子技术基础 第三版. 北京：高等教育出版社，.
附录：核心源程序
主函数：
电子竞赛报告 第3篇
采用PID算法来光斑在屏幕的位置。开始工作后，实时检测屏幕上光斑的位置，并与设定的目标位置比较，进行PID控制。其PID结构原理如图1，PID分别表示光斑的位置比例（P）、位置误差（I）、位置积分（D）。
P：对目标位置与当前位置偏差e（t)进行调整，系数越大调节速度越快，减小误差，但是过大的比例，会造成舵机速度状态的突变，从而导致云台状态不稳定
I:加入积分调节，可以消除系统的稳态误差，提高无误差度。系统的稳定性下降，动态响应变慢。
D:微分调节反应的是光斑的角速度，可以预见偏差变化的趋势具有可预见性因而可以产生超前调节，加入微分调节可以改善系统的动态性能。
PID控制器由比例单元（P）、积分单元（I）和微分单元（D）组成。其PID控制器的传递函数为：
其中，KP, KI 和KD为PID控制器的比例，积分和微分参数。
（1）系统总体框图
自己用VISIO画
图1 系统总体框图
图2 硬件连接图
电子竞赛报告 第4篇
方案一：采用开环算法
开环控制是一种简单的控制方法，其中输出信号不受系统反馈信息的影响。在开环控制中，输入信号直接作为控制器的输出信号，用于云台电机控制。开环控制没有对输出信号进行监测和调整的机制，因此无法纠正外部干扰和内部误差，导致系统的稳定性和精确性较差。在开环控制中，系统的性能高度依赖于模型的准确性和环境条件的稳定性。对于复杂系统或存在不确定性的环境，开环控制的性能可能会受到较大影响。
方案二：采用闭环控制
闭环控制是一种基于反馈的控制方法，其中输出信号受系统反馈信息的影响。在闭环控制中，输出信号被反馈给控制器，并与期望信号进行比较，然后根据误差来调整控制器输出，以实现对输出信号的精确控制。闭环控制可以实时纠正外部干扰和内部误差，提高系统的稳定性和精确性，使系统能够更好地适应不确定性和变化的环境条件。在闭环控制中，采用合适的控制算法（如PID控制算法）可以优化系统的性能，使系统更快地响应控制信号，减少超调和稳态误差。PID控制算法按比例、积分、微分的函数关系，进行运算，将其运算结果用以输出控制。优点是控制精度高，是控制系统非常普遍的运算方法。对于本系统的控制已足够精确。
综上所述，选择使用闭环控制，并采用PID算法控制激光笔是较为合理的选择。闭环控制能够实时纠正误差，提高系统的稳定性和精确性，而PID算法能够优化系统的性能，使激光笔具有快速响应和灵活性，适用于实现精确的运动控制。
电子竞赛报告 第5篇
追踪用时（s）
距离（cm）
2）运动目标重复基本要求（3）~（4）的动作。绿色激光笔发射端可以放置在其放置线段的任意位置，同时启动运动目标及自动追踪系统，绿色光斑能自
动追踪红色光斑。启动系统 2 秒后，应追踪成功，发出连续声光提示。此后，追踪过程中两个光斑中心距离大于 3cm 时，定义为追踪失败，一次扣 2 分。连续追踪失败 3 秒以上记为 0 分。