自动驾驶报告 第1篇
地平线稳固领先，Mobileye 承压。根据高工智能汽车数据， 2023年中国市场乘用车前装标配L2级及以上辅助驾驶接近800万辆，前装搭载率 也仅为37%。 2024年全年，中国市场乘用车（不含进出口）前视一体机前装标配搭载量达到万套，渗透率提升至。在ADAS市场， 前视一体机渗透率已达。其中，地平线以的市场份额位居市场第一，较2023年提升近20个百分点。相较之下，Mobileye市场份额 承压，市场份额由2023年的下降至。
4. 地平线：国内领先的自动驾驶芯片及智驾解决方案厂商
聚焦智能驾驶解决方案，市场份额持续提升。根据招股书，地平线专注于汽车智能驾驶技术，2023年公司收入约亿元，其中汽车业务占比 ，非车业务占。根据高工智能汽车数据，中国市场自主品牌乘用车标配前视一体机计算方案市场中，地平线以的市场份额位 居第一，较2023年提升近20个百分点，市场份额持续提升。
汽车业务涵盖产品方案、授权及技术服务。根据招股书，地平线的汽车产品解决方案产品包括Horizon Mono、Horizon Pilot和Horizon SuperDrive，其中Horizon Mono提供主流高级辅助驾驶功能，Horizon Pilot支持高速NOA，Horizon SuperDrive瞄准全场景高阶自动驾驶。此 外，公司还提供智能座舱、软件授权及技术服务，支持客户深度开发。在非车业务方面，地平线通过经销商拓展至消费电子、智能家居及娱乐， 赋能设备制造商，推动智能技术在家用机器人、健身镜、空气净化器等领域的应用，拓宽人工智能的商业化落地。
自动驾驶报告 第2篇
智驾芯片市场规模持续扩张。SoC 是决定 ADAS 车辆性能的关键组件，受 ADAS 汽车市场持续增长的驱动，ADAS SoC 市场近年来持续扩张。根据 黑芝麻智能招股书，2023 年全球 ADAS SoC 市场规模达到 275 亿元人民币，其中中国市场占 141 亿元人民币。
随着 ADAS 功能渗透率的进一步提升，预计到 2028 年全球 ADAS SoC 市场将增至 925 亿元人民币，2023-2028 年的年均复合增长率（CAGR）达 到 。同期，中国 ADAS SoC 市场预计将增长至 496 亿元人民币，CAGR 达 ，略高于全球整体增速。
自动驾驶报告 第3篇
高速NOA边际提升明显。根据佐思汽研，高速NOA（不包含既具备高速NOA又具备城市NOA功能的车型）渗透率从2022年的逐步上升至2024年 上半年。城市NOA渗透率则显著增长，从2022年提升至2024年上半年。这一趋势反映了智能驾驶在高速与城市道路的逐渐普及。
自主品牌高速NOA渗透率高于合资品牌。根据佐思汽研，自主品牌的高速NOA渗透率从2022年的增长至2024年上半年，展现出明显的增 长。相比之下，合资品牌的渗透率也有所提升，从增至2024年上半年的。
2. 国内外汽车行业头部企业重点布局智驾领域
自动驾驶报告 第4篇
黑芝麻专注于开发车规级SOC，其中包括华山和武当两个系列。 华山系列是车规级自动驾驶SoC平台。根据黑芝麻智能招股书，华山系列涵盖A1000、A1000L和A1000Pro，其中A1000于2020年6月推出并于2022 年实现大规模量产，在INT8精度下可提供58TOPS的算力，是中国首款具备自有 IP 核并获得 ASIL-B 及 AEC-Q100 2级认证的 L2+/L3 自动驾驶 SoC。 A1000L与A1000同期推出，提供16 TOPS算力并定位于 L2 及 L2+ 级别，A1000Pro则于 2021年4月面世，可达106+ TOPS算力。据弗若斯特沙利文统 计，A1000 Pro 是国内率先突破 100 TOPS 的自动驾驶 SoC。同时黑芝麻智能正在研发性能更高的A2000，设计算力达 250+ TOPS，进一步拓展 L3 及以上级别自动驾驶市场需求。 武当系列跨域 SoC。武当系列首款产品C1200于 2023 年 4 月发布，集成了自动驾驶、智能座舱及更多跨域计算功能，为智能汽车提供兼具创新 与高性价比的SoC方案。该产品已成功完成流片并开始提供原型，现正与多家知名车企洽谈深入合作，旨在满足更广泛的智能汽车功能需求并 实现一体化的系统解决方案。
报告节选：
（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）
自动驾驶报告 第5篇
自动驾驶涉及的软硬件。自动驾驶汽车指主要依靠人工智能、视觉计算、雷达和全球定位及车路协同等技术，使汽车具有 环境感知、路径规划和自主控制的能力，从而可让计算机自动操作的机动车辆。有别于传统人工驾驶车辆的是，自动驾驶车辆最大特点是AI技术的主导，其驾驶过程是机器不断 收集驾驶信息并进行信息分析和自我学习从而达到自动驾驶的系统工程。伴随自动驾驶汽车的发 展，每辆汽车将从过去的封闭转向开放，融入到联网的平台中进行实时的信息交互。在自动驾驶技术方面，有两条不同的发展路线：
第一种是“渐进演化”的路线，即在今天的汽车 上逐渐新增一些自动驾驶功能，主要利用传感器，通过车车通信（V2V）、车云通信实现路况的 分析。
第二种是“革命性”的路线，即从一开始是彻底的自动驾驶汽车，这种路线主要依靠车载 激光雷达、电脑和控制系统实现自动驾驶。从应用场景来看，第一种方式更加适合在结构化道路 上测试，第二种方式除结构化道路外，还可用于军事或特殊领域。
（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）
自动驾驶报告 第6篇
理想认为，完整的端到端需要完成感知、跟踪、预测、决策、规划整个过程的模型化，是实现L3级别自动驾驶的最佳方案。2023年，理想推送AD ，其整体框架已经具备端到端的理念，但距离完整的端到端尚有一定差距，2024年理想预计以此为基础，推进该系统成为一个彻底的端到端方案。
理想构建的自动驾驶框架如下图，分为两个系统：
快系统：System1，感知周围环境后直接执行，为理想现行的端到端方案。
慢系统：System2，多模态大语言模型，针对未知环境进行逻辑思考与探索，以解决L4未知场景下的问题。
自动驾驶报告 第7篇
LPLM 将物理世界抽象化，确保该类信息与 LLM 里特征的抽象等级对齐，将物理世界中每一个所指的实体显式建模为 token，编码几何、语义、运动学与意图信息。
此外，LPLM 在自然语言指令的编码中加入了 3D grounding，一定程度上弥补了自然语言不够精确的缺陷；其解码器能够通过不断预测未来的方式去学习，从而加强了模型从海量无标签数据中学习的能力。
自动驾驶报告 第8篇
比亚迪在2024年实现销量领先，全年总销量达到万辆。根据比亚迪股份有限公司数据，比亚迪2024年销售了427万辆，其中包括425万辆 乘用车，同比增长。其中，乘用车的海外销量为417204辆，同比增长。比亚迪继续蝉联中国汽车市场的销量冠军，并稳居全球新能 源车市场的销量第一。从各个产品系列来看，王朝系列（如秦、汉等）2024年销量达到了万辆，海洋系列（包括宋PLUS、海豹、海狮等） 销量为万辆，方程豹和腾势的销量分别为万辆和万辆。2025年一月份销量比去年同期上涨将近50%，达到30万辆，持续实现高增 长。
自动驾驶报告 第9篇
硬件提升，仍然采用纯视觉方案。特斯拉为Hardware 的缩写，是特斯拉自动辅助驾驶硬件的统称。从到的升级，特斯拉 在硬件方面进行了一系列重要改进。的摄像头像素从120万提升至500万像素，尽管前摄像头由三目变为双目，总体摄像头数量从8个减少 至7个，但视觉最大探测距离却从250米提升至424米，提升了视觉感知的精度与范围。
芯片算力提升5倍，内存与制造工艺改进。芯片的算力是的5倍，从144TOPS提升至720TOPS。与此同时，CPU内核从12个增加到20个， 进一步提升了图像信息的处理速度。为了支持更快的图像大数据传输，内存从LPDDR4升级至GDDR6，并且芯片的制造工艺也得到了优化，这些 提升显著增强了硬件的整体性能和效率。
自动驾驶报告 第10篇
《报告》强调，2023年北京市继续开创自动驾驶产业发展新局面，持续推动技术升级落地，多元场景创新应用。
在封闭试验场地关键技术测试能力方面，2023年亦庄基地为30余家企业、研发机构、高校等单位提供测试服务，场内自动驾驶车辆测试累计里程接近32万公里，通过测试验证服务协助企业实现自动驾驶综合行驶能力的优化与精进。
同时，亦庄基地为美团、京东等企业提供无人配送车基础性能与场景验证等封闭场地测试服务，助力无人配送车技术研发与提供安全保障；还为一汽、百度、戴姆勒、宝马、小马智行等测试主体与研发机构提供技术研发验证服务并出具详细的测试报告，确保自动驾驶技术的更新以及新功能、新算法的顺利落地，为测试主体提供安全、专业的测试保障。
在开放道路关键技术测试方面，截至2023年底，累计38家企业在北京市开展自动驾驶车辆道路测试，累计测试里程超过3893万公里。其中，在示范区测试的企业占北京测试企业总数超70%，有29家企业、775辆自动驾驶车辆获准在示范区开展道路测试、示范应用及商业化试点的先行先试。尤其是，萝卜运力、小马智行、文远知行三家企业共58辆自动驾驶车辆在示范区开展无人化道路测试，累计测试里程超过76万公里。
示范运营
示范区先行先试支持场景落地
《报告》指出，北京市自动驾驶开放道路试运营测试已处于规模化阶段，试运营测试在实操层面验证了自动驾驶车辆的各项性能，进一步完善相关参数指标，为加快构建绿色、高效、安全的自动驾驶商业化模式提供落地保障。
在载人试运营测试方面，截至2023年底，北京市范围内载人试运营总里程累计超2096万公里，其中全无人载人测试里程达万公里。这过程中，在示范区内开展可载人的示范应用及商业化试点的车辆达193辆。
在无人配送车道路测试与商业示范方面，示范区向京东、美团、毫末智行、新石器的305台无人配送车发放车身编码，开展无人配送车道路测试与商业示范先行先试，累计测试里程达108万公里。
在智能网联客运巴士道路测试及示范应用方面，截至2023年底，来自阿波罗、轻舟智航、福田欧辉、商汤科技等6家企业及联合体的10辆智能网联客运巴士在示范区开展了道路测试与示范应用，累计测试里程超过万公里。
《报告》显示，下阶段，北京市将进一步深化自动驾驶技术创新升级，主动适应自动驾驶产业发展的新阶段、新要求。今年示范区将加速阶段扩区，同时北京智能车联作为北京市自动驾驶市级产业创新中心以及亦庄基地的建设和运营单位，也将持续完善自动驾驶领域测试技术，提升自动驾驶测试服务能力与管理水平，为自动驾驶产业创新发展贡献“亦庄力量”。融媒体中心 孙艳平
自动驾驶报告 第11篇
自动驾驶是汽车产业与人工智能、物联网、高性能计算等新一代信息技术深度融合的产物，是当前 全球汽车与交通出行领域智能化和网联化发展的主要方向，已成为各国争抢的战略制高点。
自动驾驶技术分为多个等级，目前国内外产业界采用较多的为美国汽车工程师协会（SAE）和美 国高速公路安全管理局（NHTSA）推出的分类标准。该标准将自动驾驶的概念分为L0~L5，其中 L1-L3主要起到辅助驾驶功能。当达到L4级别时，车辆控制权可完全交给系统。从L3开始自动驾 驶的主角切换到车辆自动驾驶系统上，可以看出，L3是自动驾驶人机角色重要的分水岭。
自动驾驶报告 第12篇
根据地平线机器人招股说明书，驾驶自动化主要可以分为两大类：高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）。 ADAS（高级辅助驾驶）：这一技术旨在协助驾驶员完成各类驾驶任务，如车道偏离警示、车道居中、自适应巡航控制和自动紧急制动等。ADAS 的目标是提高驾驶的安全性与便利性，驾驶员仍需保持专注并随时准备接管车辆。与高阶自动驾驶相比，ADAS技术要求较低，通常配备较为简 单的传感器，如摄像头和雷达。 AD（高阶自动驾驶）：与ADAS不同，高阶自动驾驶技术的自动化程度更高，最终目标是实现完全自动驾驶。随着技术的不断发展，高阶自动驾 驶正从有条件自动驾驶向完全自动驾驶过渡，预计未来将能够处理复杂的城市驾驶场景和多样化的路况。高阶自动驾驶不仅能实现ADAS的功能， 还能够提供更为丰富的驾驶体验，几乎不需要驾驶员的干预，且通常需要更先进的传感器、处理能力、软件和算法。
自动驾驶报告 第13篇
端到端方案加快具身机器人落地
除了自动驾驶汽车，具身机器人是端到端方案另一个主流场景。从端到端自动驾驶到机器人，需要构建更加通用的世界模型，来适应更加复杂、多元的现实使用场景，主流AGI（通用人工智能）发展的框架分为两个阶段：
阶段一：基础大模型理解和生成实现统一，进一步与具身智能结合，形成统一世界模型；
阶段二：世界模型+复杂任务的规控能力和抽象概念的归纳能力，逐步演化进入交互AGI 时代。
在世界模型落地的过程中，构建端到端的VLA（Vision-Language-Action) 自主系统成为关键一环。VLA作为具身智能基础大模型，能够将3D感知、推理和行动无缝链接起来，形成一个生成式世界模型，并建立在基于3D的大型语言模型（LLM）之上，引入一组交互标记以与环境进行互动。