机械讲座报告 第1篇
报告摘要：液晶弹性体（LCE）是一种柔性驱动材料，具有可逆、大变形等独特的优势，可用于构建下一代软机器人。然而，基于LCE的软体驱动器和机器人仍然存在巨大的挑战，包括有限的驱动模式、低响应速率和低功率密度。在展示中，我将首先介绍基于LCE的软管驱动器：它可以实现平面内的弯曲和收缩等多种可编程驱动模态，并以此构建多功能“无束缚”的软体机器人。其次，利用静电纺丝技术，我将介绍LCE微米纤维驱动器，它具有优异的驱动性能，包括大驱动应变（60%）、快速响应速度（秒）和高功率密度（400瓦/千克），以及卓越的耐久度。最后，我将重点讨论基于物理智能的模块化、分布式的“机器人-环境”交互策略：运用LCE作为传感器来构建机器人系统与其周围环境之间的桥梁。这种“无电子”软体机器人可以在不同的环境刺激下自主改变其轨迹。
个人简介：何奇洸博士现为香港中文大学机械与自动化工程学系的助理教授。他于2015年在清华大学车辆工程系取得本科学位，2017年和2021年在美国加州大学圣地亚哥分校取得机械工程的硕士以及博士学位，师从Shengqiang Cai教授。此外，何博士于2021至2023年在美国宾夕法尼亚大学的机械与应用力学系进行博士后研究，指导教授为Jordan R. Raney。何教授的研究方向为智能驱动材料，软体机器人等领域。他的研究成果发表于Science Robotics,Science Advances,Nature Communications,Advanced Materials等国际高水平期刊。
机械讲座报告 第2篇
机械手实训是我大学专业课程中必修科目之一，通过实训我深刻体会到了机械手在工业生产中的重要性以及机械手的基本原理和操作方法。在机械手实训中我遇到了很多问题，但是我努力克服困难，最终做到了令我自己满意的成绩。在这篇文章中，我将分享我在机械手实训中的体验以及我从中所学到的重要知识和技能。
机械手实训是从理论知识到实际操作全方位教育，它包括了机械手的基本构造和类型、机械手的控制系统、机械手的编程、机械手的安全使用等方面的知识内容。在课程教学中，我们先通过理论讲授了机械手的基本原理以及控制系统的设计和实现。接着我们进行了模拟实验来加深我们的理解并进行了程序编写以及机械手的操作和控制，最后进行了实践操作，将理论知识应用到现实生产环境中去。
在机械手实训中，我学到的最重要的技能是如何编写机械手程序并对其进行调试，这使我可以精确地控制机械手运动。此外，在机械手实训中，我还学到了更广泛的知识，如机械手的速度，加速度，控制器的参数设置等等。我发现这些知识和技能在实际生产中都非常有用，能够让我们更有效地进行生产和制造。
在机械手实训中，我也遇到了一些挑战。首先是对编程语言的不熟悉，开始时我找不到逻辑思路。但是通过们师资的帮助，我逐渐克服了这个难题。其次是机械手与控制器之间的通讯，这也让我有些困惑。但是在多方尝试和寻求帮助下，我顺利地将机械手和控制器连接并实现了成功的`通讯。
机械手实训是一门非常重要的课程，通过这门课程，我学到了很多东西。我学到了机械手在工业生产中所扮演的重要角色，学会了机械手的基本知识和操作方法，更加有效地解决了编程难题和对机械手的操作进行优化。总体而言，机械手实训让我感到非常满意，它让我更好地了解了机器人技术，并让我更了解了现代制造业的发展趋势和生产方式。
机械讲座报告 第3篇
今天参加的机械学术报告讲座给我留下了深刻的印象。在这个讲座中，我有幸聆听了来自不同机械领域的专家学者们的精彩演讲，他们分享了自己的研究成果和心得，并对未来的机械学术发展进行了探讨。这些分享不仅让我对机械学术领域有了更全面的认识，也启发了我的思考。
在讲座中，专家学者们深入浅出地介绍了他们研究的领域和相关的前沿技术。他们不仅讲述了研究成果，更分享了研究过程中的经验和教训。通过他们的`分享，我看到了机械学术研究的无限魅力和挑战。他们的研究成果和思考为我提供了新的思路和启示，让我对自己的研究方向有了更清晰的认识。
此外，在讲座的问答环节，我有机会向专家学者们提出了自己的问题，他们耐心地给予了解答。通过和他们的交流，我更加深刻地认识到机械学术研究的广阔性和复杂性。我也意识到，在科研的道路上，我们需要持续学习和提升自己，才能不断适应学术发展的变化。
通过参加这次机械学术报告讲座，我深感学术研究是一个永无止境的探索之旅。这次讲座就像是一盏灯塔，照亮了我前进的方向。我将会继续努力，追求学术研究的卓越，并为机械学术领域的发展贡献自己的力量。
机械讲座报告 第4篇
参加今天的机械学术报告讲座，不仅让我深入了解了最新的研究进展，更让我感受到了学术界的热情和思想碰撞的力量。在讲座中，与会的学者们从不同的`角度和领域分享了他们的研究成果和经验。这种思想的交流和碰撞，激发了我对机械学术研究的热情，同时也让我对自己的研究方向有了新的思考。
讲座上，各位嘉宾对自己的研究进行了深入的解读，并分享了一些研究中的困惑和挑战。通过他们的分享，我深刻认识到从事科研工作的不易，也意识到研究的路上充满了坎坷和挑战。但正是这些困惑和挑战，让科研的过程变得更加有意义和有价值。从中，我也学到了如何乐观面对困难，如何保持研究的初心。
此外，讲座上讲者们对于未来的前景也进行了展望和探讨。他们从多个方面分析了机械学术研究的发展趋势，提出了一些新的研究方向和思路。这让我深感机械学术领域的未来充满了无限的可能性，也给了我信心和动力继续深耕这个领域。
通过参加今天的机械学术报告讲座，我不仅与同行学者进行了深入的交流，还进一步扩展了自己的学术视野。我深深体会到，学术界是一个思想碰撞的舞台，而每一个人都可以在这个舞台上发光发热。我深信，在今后的学习和研究中，我将继续努力，不断探索和创新，为机械学术研究做出自己的贡献。